吉大汽车协同编队行驶的动态路径规划方法

成果简介

一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法采用SPFA算法确定初始最短路径，用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队，提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度，这样可以使道路容量尽可能的加大，使行驶尽可能的通畅。从汽车本身的智能性这一角度出发，在智能“车路-车车”协同环境下利用Fuzzy算法实现汽车编队行驶可以提高道路汽车密度,增加道路容量，同时能简化交通控制复杂度，增加交通的可控性，提高交通安全，它与驾驶行为结合起来能极大提高汽车队列的柔性与灵活性，能使汽车编队行驶的优势得到充分发挥，具有非常好的创新性和实用性。该项成果已经获得国家发明专利授权。

研究团队

计算机科学与技术学院张晋东副教授团队研发。

成果成熟度

实验室成果。

知识产权情况

汽车协同编队行驶的动态路径规划方法 2014102449941，授权。

成果应用领域及应用前景

该成果主要应用于汽车高级驾驶辅助技术设备，该技术的应用前景广泛，能够提高汽车行驶的通行能力，可提高驾驶者与道路安全性。

合作方式

合作开发。