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智能侦察机器人

成果简介智能侦查机器人重心较低，履带差动控制，具备较强的负载能力，采用GNSS高精度定位，自主规划路线，到达指定的地点，机器人配备了激光雷达和视觉感知装置，可实时监测周边环境，自主避障。研究团队计算机...

阅读量：3303 2019-11-12

成果简介小型侦查机器人具备体积小、静音、速度快的特点，分为履带和轮式两种运动平台，配备了视觉系统，可将机器人当前环境实时的传输回监控终端，可远程操控，可自主侦查，深入到复杂环境，实现对目标区域的快速、...

阅读量：1019 2019-11-12

成果简介本实验室采用深度学习技术构建了人脸识别系统。通过大量的标注图像训练出识别模型，在识别时，通过摄像头捕获图像，检测图像中的人脸并完成识别工作。研究团队计算机科学与技术学院王刚教授研发团队。成果成...

阅读量：1686 2019-11-12

成果简介目标检测是获取目标数量和位置的必要技术，是智能系统后续决策、规划、控制的重要基础。实验室基于深度学习构建了实时目标检测系统。系统首先用大量标注样本图片训练深度神经网络模型，检测时，通过摄像头捕...

阅读量：2473 2019-11-12

成果简介自动驾驶关键技术包括感知、规划、决策和控制，然而直接在现实环境研发这些技术，不仅成本高而且危险，所以对车辆和环境进行仿真建模，在虚拟环境测试算法是一个折中的方案。实验室通过开源游戏引擎搭建了仿...

阅读量：2672 2019-11-12

成果简介图像分割是视觉任务中难度最高的技术，可实现目标轮廓的精确感知，生成图像语义描述，为图像理解提供必要的支撑。实验室开发的图像分割系统能够完成对图像像素级的识别，即分辨出图像中每个像素的类别，将同...

阅读量：2048 2019-11-12

成果简介获取周边障碍物的距离信息是视觉环境感知的一项重要工作。本实验室通过多条线激光和摄像头的配合，完成激光线覆盖区域的距离测量，构成线激光测距平台。线激光测距计算速度快，测距精度高，抗干扰能力强，是...

阅读量：2755 2019-11-12

成果简介视觉环境感知的一项重要工作就是获取周边障碍物的距离信息。本实验室通过单目摄像头，配合多个点激光，构成点激光测距平台，能够完成多个激光点的识别，并计算其距离相机的距离。点激光测距计算速度快，测距...

阅读量：1326 2019-11-12

成果简介安防巡逻机器人集成了感知、规划、定位、决策和控制五项关键技术。具备全地形通过性、长续航时间、大负载的优势。研究团队计算机科学与技术学院王刚教授研发团队。成果成熟度可产业化。应用领域及市场前景可...

阅读量：3420 2019-11-12

成果简介三维扫描技术是感知立体空间，形成精准点云的必要方法，是测绘、测量领域最前沿的课题。实验室采用双目摄像头模仿人眼立体视觉，配合激光和云台，构建了3D激光扫描仪。该扫描仪通过提取图像中的激光信息，...

阅读量：2662 2019-11-12