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3D目标追踪系统


2019-11-12 来源:本站 | 阅读量:3663


成果简介
在工业自动化生产的过程中,准确识别元器件在空间中的位置和姿态,通过机械臂完成元器件的拾取、挑拣和装配工作有着重要的意义,3D目标追踪系统就可满足这种需求。实验室使用单目摄像头配合相应算法构建了3D目标追踪系统。该系统追踪精度高,速度快,三维目标可自定义设计,同时可识别多个三维模型。
研究团队
计算机科学与技术学院王刚教授研发团队。
成果成熟度
可产业化。

应用领域及市场前景

系统在工业生产、视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域有着广泛的应用前景,如在工业自动化生产过程中,可以为机械臂的自主运作提供关键信息;在视频监控领域,可用于城市的智能交通系统车型追踪;在军事领域,可用于追踪飞机、导弹的轨迹和姿态。

合作方式
合作开发、技术入股、技术许可。